Trucksim2016

trucksim2016是一款主要用于模拟及分析重型车辆，如卡车、巴士、客车及重型拖车载重车等车辆的运行的程序，其可以对不同方向盘、煞车及油门加速等之反应。TruckSim2016建有多种强大功能。其中，车辆数学模型、图形化资料库及绘图器(plotter)等。新的动画软体Surface Animator则运用OpenGL技术，可表现出阴影路面，提供使用者更快、更逼真的动画模拟效果。所使用的技术与CarSim一样，不过它还内含双倍数轮胎的模型、不对称操控驾驶，以及拖、挂车多种不同的联结形式与轴承等模型。
新的trucksim2016新增了许多实用的功能，主要优化道路建设和GPS、ADAS传感器（可选）和移动对象及接口等方面，例如道路建设和GPS，新的GUI屏幕可修建道路和路径的部分，可以是直的，圆弧，回旋螺旋，或X-Y表等，同时可用于X-Y表GUI界面包括选项导入GPS数据，并且GPS数据文件可以在网上从上CarSim网站的新页得到。ADAS传感器，新的DAS传感器检测包括五个更多的变数;传感器和移动对象GUI屏幕已经延伸;仪表板警报包括在内;还添加了很多ADAS例子。提醒用户，主体安装程序请自行前往官网下载。

新功能

1、道路建设和GPS
- 增加了新的GUI屏幕修建道路和路径的部分，可以是直的，圆弧，回旋螺旋，或X-Y表。
- 用于X-Y表GUI界面包括选项导入GPS数据。 GPS数据文件可以在网上从上CarSim网站的新页得到。
- 多种3D路面都用四个新的GUI屏幕内置边界相连。轮胎和移动的物体时，他们越过边界自动改变表面。
车型
- 转向系统模型，在内部重写以支持选项替换和/或禁用与外部组件模型的零件。
- 扭梁式悬架模型已扩展为六个新的GUI屏幕来解释发生在K＆C试验和道路上的许多符合条件。
2、ADAS传感器（可选）和移动对象
- ADAS传感器检测包括五个更多的变数;传感器和移动对象GUI屏幕已经延伸;仪表板警报包括在内;还添加了很多ADAS例子。
- VS可视化支持与共享内存区域，其中每个像素都有一个RGB值或距离值，或矢量正常信息的视觉传感器。这些传感器使用完整三维形状，纹理，照明信息到整个场景，包括地面和所有对象
3、接口其它软件
-输出变量到Excel和MATLAB的出口已经大大简化：用户可以从展台VS拖拽，或建立新的运行从GUI中编写的Excel / MATLAB文件。
-VS可视化支持VS结果分析软件包（VSRAP）文件，从运行的所有动画和视频信息。没有CarSim同事们现在可以查看CarSim结果。
-一个名为VS STI接口（VS标准轮胎接口的版本）新的接口支持外部轮胎模型（例如，TASS MF-轮胎/ MF-斯威夫特，COSIN F-轮胎）。现在，用户可以连接使用提供的CarSim 2016年的4源代码自定义的轮胎模型。
-2016年CarSim与工作TASS MF-轮胎/ MF-斯威夫特7.0，在2015年11月发布的Windows和dSPACE的DS1006。这是第一个商业版本MF-提尔是在dSPACE实时系统上运行，它仅4、适用于CarSim RT。
-2016年CarSim支持功能委会模拟接口（FMI）的协同仿真模式FMI 1.0和2.0。它具有处理输入和输出涉及外部文件的完全独立的功能模拟式单位（FMU），或FMU模式。

功能特色

1、路建设和GPS，新增加的GUI屏幕用于修建道路和路径（可以是直的、圆弧、回旋螺旋、或X-Y表）。
2、用于X-Y表的GUI包括一个导入GPS数据的选项。GPS数据文件可以在CARSIM网站上在线从一个新的页面下载得到。
3、多种3D路面使用4种新的GUI屏幕通过内置的边界相连。当轮胎和移动的物体越过边界时，会自动改变路面。
4、汽车类型。转向系统模型被重新写入内部，以支持用于替换或禁用外部组件模型的零件的选项。
5、扭梁式悬架模型已扩展为六个新的GUI屏幕，以适应众多在K&C测试或道路上的许多符合的条件。
6、ADAS传感器（可选）和移动对象。ADAS传感器检测包括五个以上的变量；用于传感器的GUI屏幕和移动的对象已经被扩展；面板警报包括在内；添加了许多ADAS实例7、VS可视化支持共享存储器区域的视觉传感器，这儿每一个像素都有RGB值，或距离值，或矢量正常的信息。这些传感器使用完整的三维形状、纹理、照明信息到不整个场景，包括地面和所有对象等。
8、与其它的软件的接口。输入或输出变量到Excel和MATLAB已经最了极大的简化：用户可以VS Visualize中拖放，或建立新的运行从GUI中写入 Excel/MATLAB 文件。
9、VS可视化支持VS结果分析软件包（VSRAP）文件（包括所有动画和视频信息）。没有发装Carsim软件的同事也可以查看CarSim软件的结果。·

特点

1、使用方便软件的所有组成部分都由一个图形用户界面来控制。用户通过点击“RunMathModel”来进行仿真。通过点击“Animate”按钮可以以三维动画形式观察仿真的结果。点击“Plot”按钮可以察看仿真结果曲线。很短的时间内，你就可以掌握CarSim/Trucksim的基本使用方法，完成一次简单仿真并观察仿真结果。
2、所要设置或调整的特性参数都可以在图形界面上完成。150多个图形窗口使用户能够访问车辆的所有属性，控制输入，路面的几何形状，绘图及仿真设置。利用CarSim/Trucksim的数据库建立一个车辆模型并设置仿真工况，在很短的时间内即可完成。在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、车辆及测试结果的库文件。这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同仿真之间切换，对比仿真结果并作相应的修改。车辆及其参数是利用各种测试手段所得到的数据和表格，包括实验测试及悬架设计软件的仿真测试等。CarSim/Trucksim为快速建立车辆模型提供了新的标准。
3、CarSim/Trucksim输出的数据可以导出并添加到报告、excel工作表格及PowerPoint演示中。仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。
4、CarSim将整车数学模型与计算速度很好地结合在一起，车辆模型在主频为3GHz的PC机上能以十倍于实时的速度运行。速度使得CarSim/Trucksim很容易支持硬件在环（HIL）或软件在环(SIL)所进行的实时仿真。CarSim/Trucksim支持AppliedDynamicsInternatinal(ADI),A&D,dSPACE,ETAS,Opal-RT及其它实时仿真系统。CarSim/Trucksim这一快速特性也使得它可以应用于优化及试验设计等。
5、CarSim/Trucksim建立在对车辆特性几十年的研究基础之上，通过数学模型来表现车辆的特性。每当加入新的内容时，都有相应的实验来验证。使用CarSim/Trucksim的汽车制造商及供应商提供了很多关于实验结果与CarSim/Trucksim仿真结果一致性的报告。
6、标准化及可扩展性
CarSim/Trucksim可以在一般的Windows系统及便携式电脑上运行。CarSim/Trucksim也可以在用于实时系统的计算机上运行。数学模型的运动关系式已经标准化并能和用户扩展的控制器，测试设备，及子系统协调工作。这些模型有以下三种形式：CarSim/Trucksim自带的内嵌模块嵌入模型的MATLAB/SimulinkS-函数。具有为生成单独EXE文件的可扩展C代码的库文件
7、有效、稳定、可靠
CarSim/Trucksim包括了车辆动力学仿真及观察结果所需的所有工具。MSC利用先进的代码自动生成器来生成稳定可靠的仿真程序，这比传统的手工编码方式进行软件开发要快很多

使用教程

1、整车建模 
整车建模主要是对车辆的整体尺寸、质量及绕各转动轴的转动惯量进行建模。包括簧载质量建模界面和非簧载质量建模界面。簧载质量建模针对车辆簧载质量、车身长宽高、质心位置以及绕各个轴的转动惯量。本文仿真所用虚拟车辆原型为苏州金龙牌KLQ6125D系列客车。整车整备质量为14000kg，其中簧载质量12240kg，非簧载质量。非簧载质量以及前后轮距建模包含在悬架系统建模中。
2、轮胎建模 
轮胎是车辆动力学分析中重要组成部分，轮胎特性直接影响车辆的动力性、制动性、操纵稳定性、平顺性及安全性。TruckSim中轮胎建模主要包括轮胎的外形尺寸、稳态力学特性、瞬态响应特性以及动力学迟滞损失。其中最重要的是轮胎力学特性建模。该部分建模可以采用实验数据建模，也可以采用经验或半经验轮胎模型通过参数设置建模。轮胎力学特性包括纵向力、侧向力、回正力矩，合理的轮胎特性才能在仿真时正确反应车辆状态。KLQ6125D采用米其林（型号295/80R22.5，840kPa）轮胎，前轴单胎，后轴双胎。因轮胎多处于联合工况，本文采用Magic Formula轮胎模型对该型号轮胎建模，建模简单且既可以反应轮胎在纯工况下的力学特性，又可以反映轮胎在联合工况下的力学特性